位於台南市南區，主祀三國名將趙子龍的永龍宮，不僅提供民間信仰之科儀服務，本著趙聖帝君諭示行醫助人，委員與信眾將此發揚拓展至民間，長期提供弱勢社群的捐助，積極從事社會公益事業，戮力實踐永龍宮創設宗旨。近來，由宮內暨轎班成員組成摩托車志工隊，成立「趙子龍行善團」落實下鄉服務，初期主要以捐贈民生物資、學齡用書及文具等生活必需品，希冀經由「直接關懷、走入社區」的理念，讓受助者不但獲取實質所需，並且讓各地的民間社福機構與「趙子龍行善團」建立互助互信的友善互聯網絡，跨越宗教與地域的藩離。另一方面，以摩托車在地行善有助於志工親身與當地團體的具體互動、地方聚落的視野拓展，「從行善中學、從行動中學」亦是永龍宮在青少年社會教育的服務宗旨。